下面要點介紹三種機器人有代表性的使用事例：

1、六軸多關(guān)節(jié)機器人用于AOI檢測工序

傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看守兩臺機器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動作，并且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的殺手。咱們用一臺六軸多關(guān)節(jié)機器人，代替工人擔(dān)任兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班能夠完結(jié)七百多塊PCB硬板的收放，歸納功率能夠達到1塊/min(其中包括AOI機器掃描時間)。若能進一步將與收放板機合作的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運，就能夠完成上下工序的徹底自動化出產(chǎn)了。

2、SCARA機器人用于線路板線圈檢測工序

現(xiàn)在多層板線圈短路的整套檢測設(shè)備市面上還寥寥無幾，大多數(shù)檢測設(shè)備都是依賴于人工，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測設(shè)備上面然后開啟設(shè)備檢測，孔徑小的PCB板子需求人工拿著設(shè)備(探頭)去對每一個線圈進行檢測。咱們使用SCARA機器人能夠完結(jié)合作檢測設(shè)備的上下料和對位放置，完成一次性對大孔徑的板子所有的線圈經(jīng)行檢測；對小孔徑的板子，咱們使用SCARA設(shè)備履行端固定探頭，經(jīng)過視覺定位，用探頭對每一個線圈進行檢測，咱們的設(shè)備也有效地避免了人工操作時因為線圈孔徑小或孔徑多而出現(xiàn)漏檢。與人工操作相比能夠明顯提高檢測測功率，并避免因漏檢導(dǎo)致的質(zhì)量問題。

3、DELTA機器人用于小線路板成品裝盒工序

現(xiàn)有的FPC裝盤都是靠人工一個一個撿起來并放到吸塑盤里邊，因為FPC軟并且薄在撿的時候很不便利因而功率會大大下降，Delta800加上一套視覺體系能夠從雜亂的FPC堆里邊挑出合格的然后按照要求擺放到吸塑盤里邊，效果不遜于人工。他的速度能夠達到60片/min，徹底能夠替代人工去進行分揀裝盤。

工業(yè)機器人在PCB職業(yè)使用前景

現(xiàn)在工業(yè)機器人在PCB職業(yè)的使用還剛剛起步，還面臨許多需求解決的問題。PCB職業(yè)許多作業(yè)線是非標產(chǎn)品，在機器人使用過程中要遭到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限，遭到原有設(shè)備才能的限制，面臨不同PCB板材質(zhì)因素的影響，還要考慮使用各種傳感器提高機器人的智能化，同時還要考慮為廠家培訓(xùn)一批能夠操作和維護機器人的職工。

未來工業(yè)機器人在PCB職業(yè)的使用將出現(xiàn)以下趨勢：

1、從單站或單線使用，到多線使用?，F(xiàn)有PCB企業(yè)想全面引進機器人完成自動化出產(chǎn)較為困難，需投入大量資金進行改造，但能夠就具備條件的單站和單線進行分步改造，待獲得明顯收效后，再逐步擴展使用范圍。

2、從單純機器人的使用到與AGV等其他智能配備相結(jié)合的使用?，F(xiàn)有個工序出產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作，能夠散布實施以機器人和AGV結(jié)合完成物料的有序傳送。

3、現(xiàn)有工廠以局部使用為主，新廠建設(shè)將做整體規(guī)劃，直接導(dǎo)入機器人及AGV的使用。

4、經(jīng)過工業(yè)機器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，將使制作過程更智能化和柔性化。