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機器人系統(tǒng)在涂裝生產(chǎn)線上的應用
時間:2016-11-3 8:30:25      發(fā)布者:管理員
 

噴漆室主要設備工藝

  1、流程

  涂裝三車間中涂、面漆線設備采用中涂一條線,輸送鏈速為8.2m/min。面漆兩條線,輸送鏈速為4.4m/min。中涂線由輸送工藝鏈入口EMS車型識別/MDIP操作臺、電離站、油漆管路LED顯示器和PR站(8臺機器人)組成;面漆Ⅰ/Ⅱ線由輸送工藝鏈入口EMS車型識別/MDIP操作臺、電離站、油漆管路LED顯示器、BC1站(4臺機器人)、BC2站(4臺機器人)和CC站(4臺機器人)組成。

  2EMS車型識別系統(tǒng)

  車型識別包括光柵識別、條形碼識別、超聲波識別和EMS識別等方式。每種識別都有各自的優(yōu)缺點,車間機械化輸送系統(tǒng)采用的是EMS自動識別車型系統(tǒng)。通過PVC細密封定色點用掃描槍對車身VIN碼進行掃描,此處EMS讀寫站具有讀寫功能,可以將掃描的車身VIN碼信息數(shù)據(jù)存儲到滑橇上的載碼體內,同時PLC將車身信息存儲到中央控制室數(shù)據(jù)庫中。當滑橇運送車身在進入中涂線、面漆Ⅰ/Ⅱ線噴房入口時,噴房入口均設有一個EMS讀寫站,通過EMS讀寫站將滑橇上載碼體車身信息傳輸?shù)綑C器人站MDIP操作臺車型顏色顯示屏,如果載碼體中沒有存儲車身信息或者車身信息錯誤時,需要人員核對隨車卡和車身VIN碼信息,并在MDIP操作臺修改為正確的車身信息數(shù)據(jù)。

  電離站和機器人噴涂站

  1、電離站

  機器人電離站有5個桿,兩側各設一個垂直桿和一個傾斜的桿,根據(jù)設計最大通過車型車身尺寸固定安裝,頂桿具有自由編程的能力,即頂桿可以根據(jù)車身的高度不同自動調整,每個桿上都設有離子風嘴。電離站立柜包括驅動裝置、運動裝置和垂直提升運動的導軌(Z軸)。該站的作用是用于噴漆設備在噴涂油漆車身前吹掃車身上的顆粒和灰塵,并消除車身上的靜電荷。

  2、機器人噴涂站

  機器人噴涂站配備有一個PU操作臺、EcoPSMP(電源)柜、EcoSCMP(工作站控制)柜、SBI/SBO安全盒及KetopC100便攜式編程器。對應每臺機器人配備一個EcoRCMP(過程與運動)柜和MVS氣動控制柜及外部通風部件。
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