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1952年，美國福特汽車公司建造了世界上第一條全自動汽車生產(chǎn)線，42部自動機器可進行500種不同的加工工序，同時對產(chǎn)品進行檢驗。從此之后機器人在汽車工業(yè)中的生產(chǎn)中的應用得到了廣泛的發(fā)展。

  就國內(nèi)汽車生產(chǎn)工業(yè)機器人的發(fā)展史可以追隨到20世紀80年代。20世紀80年代初，沈陽自動化所即開始進行機器人大腦的研究，1986年國家實行了促進科技大發(fā)展的863計劃，沈陽新松機器人的創(chuàng)辦人

  蔣新松敏銳地感到，機器人這項技術在未來的經(jīng)濟發(fā)展中將大有作為，于是帶領科研人員把機器人作為重點科研攻關項目進行研究。蔣新松因此被稱為“中國機器人之父”。

  1992年，沈陽金杯客車制造有限公司生產(chǎn)海獅面包車生產(chǎn)線中的組裝設備是法國設備，可當生產(chǎn)線的其它部分已安裝完畢后，法國客商卻違約不再供應組裝設備，導致整個生產(chǎn)線無法投入生產(chǎn)。針對沈陽金杯客車制造有限公司的需求，中國科學院沈陽自動化所研制出了具有完全自主知識產(chǎn)權的單舉升裝配型自動化導引車，代替法國設備承擔起將發(fā)動機、油箱、后橋裝配到汽車主體上的任務，為企業(yè)解了燃眉之急，同時也驗證了機器人的應用前景和沈陽的機器人研制水平，從此，自動化所把工業(yè)機器人作為主要的研究和推廣對象。也是這個偶然的機會讓蔣新松更確切地看到了機器人的市場前景，使中國人自主開發(fā)研制的機器人走向了市場。

  1993年，蔣新松作出了一個具有歷史意義的決定，投資3000萬元，從國外引進19臺機器人本體，再加上他們自主研制的機器人大腦，開始了機器人的試生產(chǎn)。 同年蔣新松就看到了汽車產(chǎn)業(yè)對機器人的需求，所以新松機器人公司首先把汽車產(chǎn)業(yè)作為機器人的主要推廣方向。1994年自動化所開始成規(guī)模地向社會推出機器人，后逐漸提高機器人的國產(chǎn)化水平，到1999年，機器人制造已實現(xiàn)完全國產(chǎn)化。2000年正式注冊成立。

汽車制造中的工業(yè)機器人

  據(jù)調(diào)查，國內(nèi)60%的工業(yè)機器人用于汽車生產(chǎn)，全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機器人已經(jīng)達到總用量的37%，用于汽車零部件的工業(yè)機器人約占24%。

  工業(yè)機器人主要應用領域有弧焊、點焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復雜作業(yè)。而且，目前汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關鍵零部件的生產(chǎn)都需要有工業(yè)機器人的參與。在汽車車身生產(chǎn)中，有大量壓鑄，焊接，檢測等應用，這一些目前均由工業(yè)機器人參與完成，特別是焊接線，一條焊接線就有大量的工業(yè)機器人，自動化的程度相當?shù)母?。在汽車?nèi)飾件生產(chǎn)中 ，則需要表皮弱化機器人，發(fā)泡機器人，最后的產(chǎn)品切割機器人。汽車車身的噴涂由于工作量大，危險性強，通常都會采用工業(yè)機器人代替。 所以，完成一輛汽車的制造，需要的機器人相當多，工業(yè)機器人已成為汽車生產(chǎn)中關鍵智能化設備。