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十年前，一臺(tái)主流車(chē)型所需的代碼量可能只有1000萬(wàn)行，而如今，一輛高端汽車(chē)可能包含多達(dá)五億行代碼。放眼未來(lái)，L5級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛所需的代碼量有望提高到十億行。

不難看出，“軟件定義汽車(chē)”催生出更多創(chuàng)新產(chǎn)品的同時(shí)，也于無(wú)形中增加了整車(chē)系統(tǒng)的復(fù)雜性。某種程度上，這亦成為車(chē)企向智能化更進(jìn)一步的阻力。

比如，當(dāng)車(chē)企采用傳統(tǒng)方案進(jìn)行新車(chē)設(shè)計(jì)時(shí)，往往會(huì)遇到資源不足、后續(xù)開(kāi)發(fā)及維護(hù)成本難以負(fù)擔(dān)的窘?jīng)r。歸根究底，新增一項(xiàng)智能化功能，即意味著要加入更多的程序代碼，投入更多的人力成本。

另外，東風(fēng)汽車(chē)技術(shù)中心智能軟件中心總監(jiān)趙寧早前也表示，在汽車(chē)智能化轉(zhuǎn)型的過(guò)程中，軟件面臨的挑戰(zhàn)越來(lái)越多。包括但不限于，更復(fù)雜的系統(tǒng)架構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)需求，不斷縮短的開(kāi)發(fā)和迭代周期，更高的安全性和可靠性，以及要解決不同供應(yīng)商產(chǎn)品的兼容性問(wèn)題等。

因此隨著大算力芯片逐漸普及，汽車(chē)電子電氣架構(gòu)得到了快速發(fā)展。以現(xiàn)階段的域控/區(qū)域式架構(gòu)來(lái)看，大量的ECU通過(guò)軟、硬件剝離，將分散的功能集成在幾個(gè)域或者區(qū)域控制器里，從而實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

但考慮到自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要更快速的反饋機(jī)制，此類架構(gòu)無(wú)法滿足更高效率的通訊需求，中央計(jì)算架構(gòu)由此就成了解決問(wèn)題的關(guān)鍵所在。繼續(xù)往下發(fā)展，便是車(chē)云協(xié)同階段，大部分計(jì)算會(huì)遷移至云端。

 圖片來(lái)源：Arm

而無(wú)論是硬件升級(jí)，還是架構(gòu)變革，都亟需一套標(biāo)準(zhǔn)化的軟件對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制。Arm 推出的SOAFEE (Scalable Open Architecture For the Embedded Edge, 面向嵌入式邊緣的可擴(kuò)展開(kāi)放架構(gòu)) 正是在這一背景下誕生的。

“SOAFEE可以兼容現(xiàn)有的車(chē)企架構(gòu)，Arm目前正在開(kāi)發(fā)相應(yīng)的工具，將以‘容器化’的形式來(lái)協(xié)助兩者之間的轉(zhuǎn)移與兼容?！盇rm汽車(chē)事業(yè)部亞太區(qū)高級(jí)市場(chǎng)總監(jiān)鄧志偉稱。舉例來(lái)說(shuō)，車(chē)企有一系列軟件跑在原來(lái)的系統(tǒng)上，在應(yīng)用了SOAFEE后，無(wú)需修改代碼即可將這些軟件放置在一個(gè)“容器”里。

這個(gè)“容器”相當(dāng)于一個(gè)軟件執(zhí)行環(huán)境，可以把應(yīng)用程序和作業(yè)系統(tǒng)相抽離。同時(shí)“容器”會(huì)把其中的軟件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，如此一來(lái)，“容器”的概念便可持續(xù)往下拆解，將原有架構(gòu)系統(tǒng)拆分成各種功能，得到一個(gè)個(gè)小的容器程序，進(jìn)而被反復(fù)利用。

要知道，在軟件定義汽車(chē)的趨勢(shì)下，軟件不僅需要具備可移植性，還需基于云端構(gòu)建與升級(jí)，以使開(kāi)發(fā)和維護(hù)成本能夠降到最低。再者，智能汽車(chē)除了對(duì)實(shí)時(shí)性、安全性提出了更高要求，也對(duì)開(kāi)放性有著新的追求。

博世中國(guó)創(chuàng)新與軟件開(kāi)發(fā)中心總經(jīng)理王志煌舉過(guò)一個(gè)關(guān)于ESP的例子：處于云端協(xié)同階段的智能汽車(chē)，可以真正實(shí)現(xiàn)“信息共享”。例如，當(dāng)一輛車(chē)發(fā)現(xiàn)前方路段是冰面，這個(gè)信息被上傳到云端后，相鄰的所有車(chē)都會(huì)接收到警告信息。即便有的車(chē)沒(méi)有ESP裝置，也能獲得相似的功能效果。

這也解釋了基于軟件定義下的ESP功能。而SOAFEE大致是一樣的道理。

據(jù)了解， SOAFEE 是一個(gè)基于開(kāi)放、標(biāo)準(zhǔn)化原則的供軟件定義汽車(chē)使用的架構(gòu)，可將現(xiàn)代的軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)導(dǎo)入車(chē)用市場(chǎng)。更重要的是，基于這個(gè)架構(gòu)，整個(gè)行業(yè)可以分享彼此的專業(yè)知識(shí)、技術(shù)與產(chǎn)品，加速推動(dòng)軟件定義汽車(chē)的到來(lái)。

只有開(kāi)放、標(biāo)準(zhǔn)式的架構(gòu)才能創(chuàng)造更強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng)，這顯然是智能汽車(chē)時(shí)代所需要的。

  圖片來(lái)源：Daniel Davenport - Medium

SOAFEE推出的第一年，重點(diǎn)著力于對(duì)架構(gòu)規(guī)范和定義的商討與制定，確保所有參與成員達(dá)成一致的共識(shí)和目標(biāo)，而后便開(kāi)始展開(kāi)實(shí)際的工作交付，包括參考設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)等產(chǎn)出成果。去年，SOAFEE已成功交付首個(gè)開(kāi)源參考實(shí)現(xiàn)，并通過(guò)設(shè)立實(shí)驗(yàn)室，以及擴(kuò)大開(kāi)源合作關(guān)系等途徑，持續(xù)加速SOAFEE的實(shí)際交付。

而這個(gè)過(guò)程里，Arm 也將提供預(yù)驗(yàn)證，幫助車(chē)企將原有系統(tǒng)無(wú)縫轉(zhuǎn)換到SOAFEE中。此外，Arm還提供了一種新的可能——通過(guò)虛擬硬件 (Arm Virtual Hardware)，開(kāi)發(fā)者可以在硬件尚未就緒的情況下開(kāi)始軟件開(kāi)發(fā)工作，從而縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間。

截至目前，已有100多家行業(yè)伙伴加入SOAFEE，包括芯片廠、一級(jí)供應(yīng)商、軟件公司等等，預(yù)計(jì)規(guī)模將持續(xù)擴(kuò)增。 

 SOAFEE 現(xiàn)已擁有107名成員；圖源：Arm

軟件定義汽車(chē)究竟會(huì)帶來(lái)哪些巨變，仍待觀察，但這一趨勢(shì)的發(fā)展已經(jīng)得到行業(yè)的一致認(rèn)可。

羅蘭貝格在2023年發(fā)布的報(bào)告中指出，到2023年，單車(chē)軟件價(jià)值將從當(dāng)前的8,000~16,000元增長(zhǎng)至16,000~32,000元，其價(jià)值占整車(chē)BOM的比重預(yù)計(jì)將從當(dāng)前的4~9%增加至2030年的8~12%。值得一提的是，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)單車(chē)軟件價(jià)值到2030年將占據(jù)整車(chē)軟件價(jià)值約43%。軟件將逐漸成為車(chē)企成長(zhǎng)的新引擎。

就像OEM積極推進(jìn)中央計(jì)算架構(gòu)、自動(dòng)駕駛技術(shù)，上游產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)積極開(kāi)發(fā)更靈活的IP、更高算力的芯片、更趨標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)一樣，只有充分準(zhǔn)備，才能更好迎接這場(chǎng)變革，挖掘出更大的增長(zhǎng)空間。