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汽車(chē)汽配智能網(wǎng)聯(lián)系列之十一：工信部下發(fā)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》報(bào)批公示，汽車(chē)自動(dòng)駕駛有望進(jìn)入快車(chē)道

      3 月 9 日， 工信部下發(fā)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示， 就等級(jí)劃分原則、要素、流程及判定方法、各等級(jí)技術(shù)要求予以公示， 標(biāo)準(zhǔn)批準(zhǔn)發(fā)布之前積極聽(tīng)取社會(huì)各界意見(jiàn)， 公示截止日期到 2020 年 4 月 9 日，此項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)將于 2021 年 1 月 1 日正式實(shí)施。

  國(guó)信汽車(chē)觀點(diǎn)：《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》的報(bào)批意味著我國(guó)即將正式擁有自己的自動(dòng)駕駛汽車(chē)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，將為我國(guó)后續(xù)自動(dòng)駕駛相關(guān)法律、法規(guī)、強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)提供支撐。 隨著汽車(chē)智能化、電子化的推進(jìn)以及政策驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)駕駛是未來(lái)汽車(chē)領(lǐng)域大勢(shì)所趨，智能汽車(chē)（ADAS）和車(chē)聯(lián)網(wǎng)（V2X）分別是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛乃至無(wú)人駕駛的內(nèi)部和外部要求。 比較而言， ADAS 技術(shù)只需要在車(chē)體本身做傳感器加裝和算法改進(jìn)，相較于具備強(qiáng)外部性的 V2X 技術(shù)更易推進(jìn)，是智能汽車(chē)的早期技術(shù)，目前國(guó)內(nèi)國(guó)外在跑的中高端車(chē)型上基本加裝了部分 ADAS 功能，幾乎能協(xié)助車(chē)輛達(dá)成 L3 級(jí)別以下的自動(dòng)駕駛。要實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛乃至無(wú)人駕駛，其制衡點(diǎn)更多在于車(chē)際互聯(lián)（V2X）技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)簡(jiǎn)單化理解就是以聯(lián)網(wǎng)通信的模式強(qiáng)化感知，相當(dāng)在車(chē)輛上加裝了更為靈敏的“眼睛”，實(shí)現(xiàn)真正的車(chē)路協(xié)同。但是 V2X 技術(shù)具備強(qiáng)外部性，要求對(duì)整體道路基建做整改，對(duì)通信協(xié)議做規(guī)范，同時(shí)對(duì)高速移動(dòng)通信的質(zhì)量提出更高的要求， V2X 這項(xiàng)技術(shù)在國(guó)內(nèi)極高概率是以智能互聯(lián)示范區(qū)的模式推進(jìn)。我們認(rèn)為，要充分發(fā)揮 V2X 下車(chē)路協(xié)同的優(yōu)勢(shì)，傳輸信息和信號(hào)，需要非常大的流量和帶寬以及很短的延時(shí)，差之毫厘失之千里， 5G 技術(shù)即成為車(chē)聯(lián)網(wǎng) V2X 中的關(guān)鍵制衡。隨著 5G 通信技術(shù)的發(fā)展以及我國(guó)在全球通信產(chǎn)業(yè)的地位提升，未來(lái)汽車(chē)智能駕駛不僅限于硬件端（ADAS），還將向通信端發(fā)力，這期間搭建通訊收發(fā)設(shè)備，覆蓋 5G 應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)的智能互聯(lián)示范區(qū)將獲得迅速發(fā)展。 我們從短中長(zhǎng)期梳理無(wú)人駕駛發(fā)展側(cè)重，短期（3-5 年）關(guān)注 ADAS 滲透率提高帶動(dòng)傳感器產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，中期（5-10 年）關(guān)注車(chē)聯(lián)網(wǎng)伴生的智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，長(zhǎng)期（10 年以上）關(guān)注 L4 級(jí)別成熟后共享汽車(chē)引領(lǐng)的出行方式顛覆。推薦 1） 發(fā)布首款 L3 級(jí)量產(chǎn)車(chē)型 UNI-T 的整車(chē)企業(yè)：長(zhǎng)安汽車(chē)； 2） 從 ADAS 切入智能駕駛的零部件： 德賽西威、華域汽車(chē)、均勝電子、 寧波高發(fā)、 保隆科技、星宇股份和科博達(dá)； 3）國(guó)內(nèi)智能互聯(lián)示范平臺(tái)企業(yè)中國(guó)汽研。

  評(píng)論：

  《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》 首次劃分我國(guó) 0-5 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)， 與 SAE 兼具共性和區(qū)別

  中國(guó)自動(dòng)駕駛分級(jí)政策要點(diǎn)梳理： 此次發(fā)布的報(bào)批稿，是中國(guó)對(duì)于自動(dòng)駕駛級(jí)別正式做出區(qū)分， 意味著我國(guó)即將正式擁有自己的自動(dòng)駕駛汽車(chē)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，將為我國(guó)后續(xù)自動(dòng)駕駛相關(guān)法律、法規(guī)、強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)提供支撐。 本次政策文件詳細(xì)介紹了駕駛自動(dòng)化術(shù)語(yǔ)和定義、駕駛自動(dòng)化分級(jí)原則、駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分要素、 駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分定義、駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分流程及判定方法、駕駛自動(dòng)化各等級(jí)技術(shù)要求等。 下面我們系統(tǒng)梳理《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》主要內(nèi)容和分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)：

  駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分原則及定義——

  《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》文件基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，將駕駛自動(dòng)化分成 0～5 級(jí)。

  1） 0 級(jí)駕駛自動(dòng)化（應(yīng)急輔助）駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

  注 1： 0 級(jí)駕駛自動(dòng)化不是無(wú)駕駛自動(dòng)化， 0 級(jí)駕駛自動(dòng)化可感知環(huán)境，并提供報(bào)警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員（如車(chē)道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)等應(yīng)急輔助功能）。注 2：不具備目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力的功能（如：定速巡航、電子穩(wěn)定性控制等）不在駕駛自動(dòng)化考慮的范圍內(nèi)。

  2） 1 級(jí)駕駛自動(dòng)化（部分駕駛輔助）駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力， 具備 ACC 自適應(yīng)巡航或者 LKA 車(chē)道保持輔助功能。注：對(duì)于 1 級(jí)駕駛自動(dòng)化，駕駛員和駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)共同執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并監(jiān)管駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作。

  3） 2 級(jí)駕駛自動(dòng)化（組合駕駛輔助）

  駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力， 換言之，相較 1 級(jí)， 2 級(jí)自動(dòng)駕駛同時(shí)具備 ACC 自適應(yīng)巡航和 LKA 車(chē)道保持輔助功能，而 2 級(jí)自動(dòng)駕駛也是目前市場(chǎng)中的主流配置。

  注：對(duì)于 2 級(jí)駕駛自動(dòng)化，駕駛員和駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)共同執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并監(jiān)管駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作。

  4） 3 級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）

  駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)， 駕駛員在系統(tǒng)失效或者超過(guò)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件時(shí)對(duì)故障汽車(chē)進(jìn)行接管。 相較 2 級(jí)， 3 級(jí)自動(dòng)駕駛意味著車(chē)輛在該功能開(kāi)啟后，將會(huì)完全自行處理行駛過(guò)程中的問(wèn)題，包括加減速、超車(chē)、甚至規(guī)避障礙等。相較 1 級(jí)至 2 級(jí)的躍升， 2 級(jí)到 3 級(jí)需要克服的難點(diǎn)與鴻溝將是巨大的。注：對(duì)于 3 級(jí)駕駛自動(dòng)化，動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

  5） 4 級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）

  駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。 仍屬于有限制條件（在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)激活，激活后在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)）的自動(dòng)駕駛，但是在汽車(chē)故障時(shí)汽車(chē)會(huì)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管并自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。 目前正在快速發(fā)展的無(wú)人出租車(chē)就屬于 4 級(jí)自動(dòng)駕駛。注：對(duì)于 4 級(jí)駕駛自動(dòng)化，系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí)，若乘客無(wú)響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的能力。

  6） 5 級(jí)駕駛自動(dòng)化（完全自動(dòng)駕駛）

  駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。相比 4 級(jí)，基本功能相同，但是在車(chē)輛可行駛環(huán)境下沒(méi)有設(shè)計(jì)運(yùn)行條件的限制（商業(yè)和法規(guī)因素等限制除外），系統(tǒng)能獨(dú)立完成所有的操作和決策。

  注 1：對(duì)于 5 級(jí)駕駛自動(dòng)化，系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí)，乘客無(wú)需進(jìn)行響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的能力。

  注 2： 5 級(jí)駕駛自動(dòng)化在車(chē)輛可行駛環(huán)境下沒(méi)有設(shè)計(jì)運(yùn)行條件的限制（商業(yè)和法規(guī)因素等限制除外）。

   投資主線和推薦標(biāo)的

  關(guān)注短中長(zhǎng)期三條投資主線： 我們認(rèn)為無(wú)人駕駛從應(yīng)用層面可以分為四個(gè)階段，階段 1 是資訊被動(dòng)偵測(cè)期，該階段主要應(yīng)用于車(chē)載資訊服務(wù)；階段 2 是資訊互動(dòng)交換期，也就是當(dāng)前所處階段，該階段主要應(yīng)用于 ADAS 等；階段 3 是資訊主動(dòng)傳達(dá)期，該階段主要應(yīng)用為 V2V 和 V2I，融合傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同；階段 4 就是終極無(wú)人駕駛期，無(wú)人駕駛背景下車(chē)輛運(yùn)營(yíng)效率有望大幅提升，該階段的典型應(yīng)用就是共享汽車(chē)?；谝陨习l(fā)展路徑我們挖掘短中長(zhǎng)期三條發(fā)展主線——建議短期關(guān)注 ADAS 滲透率提高帶動(dòng)傳感器產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，中期關(guān)注車(chē)聯(lián)網(wǎng)伴生的智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，長(zhǎng)期關(guān)注 L4級(jí)別成熟后共享汽車(chē)引領(lǐng)的出行方式顛覆。

   推薦標(biāo)的： 核心推薦 1）發(fā)布首款 L3 級(jí)量產(chǎn)車(chē)型 UNI-T 的整車(chē)企業(yè)：長(zhǎng)安汽車(chē)； 2）從 ADAS 切入智能駕駛的零部件：德賽西威、華域汽車(chē)、均勝電子、寧波高發(fā)、保隆科技、星宇股份和科博達(dá)； 3）國(guó)內(nèi)智能互聯(lián)示范平臺(tái)企業(yè)中國(guó)汽研。