簡介工業(yè)機器人、PLC與自動化的關系

1、工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

2、PLC

可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。

3、自動化

自動化是指機器設備、系統(tǒng)或過程（生產、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預期的目標的過程。自動化技術廣泛用于工業(yè)、農業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化是工業(yè)、農業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志?？茖W技術現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。

看完三者的簡介、不知是否能夠發(fā)現(xiàn)一點點三者的關系？沒錯，工業(yè)機器人最重要的特點就是能“按照預先設定的標準工作流程”工作，而PLC則為包含“多種人機界面”的“數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)”，而自動化則包含“按預期目標”和“專用計算機系統(tǒng)”

這兩個特點。

如果簡單點的概括工業(yè)機器人、PLC和自動化三者的關系，則是：工業(yè)機器人就是一個執(zhí)行命令的設備；PLC則能協(xié)調控制這些設備；而自動化則就是有多個這樣的設備和PLC組成。

因此，在整個生產線在換產的過程中，只需對PLC程序進行更改，以及工業(yè)機器人微調，即可以進行新一輪的生產。

所以學習PLC，能夠對工業(yè)機器人以及整個工作現(xiàn)場工作狀態(tài)的深入認識和了解，PLC是工程人員能夠靈活運用和控制工業(yè)自動化的必由之路。不然就只能夠在別人設置好的基礎上去做簡單的啟動停止的工作。沒有一些PLC基礎，連基本的維護工作水準可能都達不到。