卡車車身焊接從串聯(lián)機器人獲得升力

MAG于1850年由鐵匠Lorenz Meiller創(chuàng)立，于19世紀60年代開始為林業(yè)和建筑行業(yè)制造鍛造建筑設備和絞車。在接下來的幾十年里，該公司擴大了其產(chǎn)品線，包括自卸卡車，半掛車和中軸拖車的自卸車車身。

在此期間，洛倫茲的侄子和繼任者Franz Meiller被巴伐利亞的Regent Luitpold王子授予巴伐利亞皇家法院的工具制造者稱號。在第一次世界大戰(zhàn)期間，梅勒還因其社會承諾而被授予商務參贊稱號。

在過去的一個世紀里，MAG已成為自卸車車身和拖車設計和制造以及高品質(zhì)升降門的市場領導者。該公司總部位于德國慕尼黑，在歐洲各地設有工廠。

Meiller在捷克

共和國Slany的工廠運營著Carl Cloos Schweisstechnik GmbH的八個焊接機器人。其中兩款型號于2015年安裝，是七軸QIROX QRC-350-E機器人，可同時焊接細粒鋼側壁，用于自卸車車身。機器人的第七個(或偏心)軸是一個線性軌道，可將機器人的工作半徑擴大550毫米。

每個側壁都是2.5毫米厚的單件，每側只需要一個焊縫。Meiller'sSlany工廠的程序員和設計師Andrej Stary指出，此前，該組件由三個獨立元素組成。

由于機器人串聯(lián)焊接，兩個電氣獨立的電弧(前后電線)在共同的熔池中燃燒。前導線確保安全穿透，后導線快速填充大填縫材料?？梢圆煌卦O置電弧的工藝參數(shù)，允許焊接要求的各種組合。

“我們不會大批量生產(chǎn)，因為我們?yōu)榭蛻籼峁└鞣N各樣的產(chǎn)品，”Stary說。“因此，[焊工]必須焊接各種尺寸的[側壁]?！?

多項功能增強了QIROX機器人的多功能性。一個是帶有垂直面板的工件夾具，可快速調(diào)整以匹配不同尺寸的側壁。這些部件是預先彎曲的，以防止焊接過程中的變形。

每個機器人都有兩個焊槍(彎曲單線和直線串聯(lián))，可根據(jù)需要交替使用(通過計算機軟件)，具體取決于零件。單線割炬用于短，分段和緊密空間焊接，而直串聯(lián)割炬高速(4.6米/分鐘)進行長直焊。

機器人還配有電弧傳感器，以優(yōu)化焊接質(zhì)量。在焊接過程中，傳感器持續(xù)確保焊槍位置與預編程軌道匹配。如果由于

材料公差或熱變形而發(fā)生位置偏差 - 機器人將割炬移回正確的路徑。

為了提高生產(chǎn)率，Cloos的RoboPlan軟件允許制造商在機器人運行時離線創(chuàng)建其他程序。在明確定義焊接參數(shù)和其他功能之前，操作員使用3D模型確定焊接，搜索和行進路徑以及機械臂末端工具。然后將完成的程序傳送到機器人控制器。