工業(yè)機器人是面向工業(yè)范疇的多關節(jié)機械手或多自由度的機器設備,它能主動執(zhí)行工作,是靠本身動力和控制能力來完成各種功用的一種機器。
現在工業(yè)機器人的分類主要存在三大分類標準,按機械結構分類可將工業(yè)機器人分為串聯機器人、并聯機器人;按操作機坐標方法分類可分為圓柱坐標型、球坐標型、多關節(jié)型等,該分類是最常運用的分類方法;按程序輸入方法分類可分為編程輸入型與示教輸入型。
據前瞻工業(yè)研究院發(fā)布的《我國工業(yè)機器人職業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃和企業(yè)戰(zhàn)略咨詢陳述》數據顯現,2017年我國工業(yè)機器人產值增加至131079套,同比增加68.1%,增速較上年同期加快33.8個百分點。從月度產值來看,各月份我國工業(yè)機器人產值增速均保持40%以上高速增加。其間,9月份產值增速高達103.2%,創(chuàng)年內最高增速;此外,我國工業(yè)機器人月度產值均在9000套以上。其間,9月份我國出產工業(yè)機器人13085套,創(chuàng)年內最高產值。
我國國產工業(yè)機器人產值走勢圖
材料來源:前瞻工業(yè)研究院收拾
現在我國觸及出產機器人的企業(yè)數量超越800多家,且有大批傳統機械制作企業(yè)轉向工業(yè)機器人的出產,我國已建成或在建的工業(yè)機器人園區(qū)超越40個,還有很多籌備中的工業(yè)園區(qū),估計將在未來幾年連續(xù)建成投用,將進一步開釋工業(yè)機器人產能。因此,估計2018年,我國工業(yè)機器人產值將到達16.4萬臺,同比增加約25%;2018~2020年,我國工業(yè)機器人產值年均增速約為20%;到2020年,工業(yè)機器人產值將挨近23萬臺。
自2013年以來我國成為全球最大的工業(yè)機器人商場。依據IFR統計數據顯現,2016年我國工業(yè)機器人裝置量達87000臺,占全球整體商場的30%,較2015年上升3%,挨近歐洲與美洲的裝置總量97300臺。2017年我國工業(yè)機器人裝置量為138000套。在全社會固定資產出資增速僅為個位數增加的布景下,獲益于《我國制作2025》、《機器人工業(yè)開展規(guī)劃(2016-2020年)》等工業(yè)政策的支撐,國產工業(yè)機器人仍呈現出良好的開展態(tài)勢。
經歷了3年的商場培育期,2017年,國產協作機器人商場迎來開展的春天,國內較早進入該范疇的新松、哈工大機器人集團、遨博、路石、大族等各大機器人企業(yè)紛繁加碼協作機器人的研發(fā)出資,并推出新品,以節(jié)卡、艾利特、揚天科技等為代表的創(chuàng)業(yè)公司也競相進場,并取得千萬以上VC融資。
國內機器人職業(yè)具有代表性的企業(yè)有:新松、埃斯頓、埃夫特、廣州數控、新時達、拓斯達、巨星科技、華昌達等。這些公司已在機器人工業(yè)鏈中游和上游進行拓展,經過自主研發(fā)或收買等方法把握零部件和本體的研發(fā)技能,結合本鄉(xiāng)系統集成的效勞優(yōu)勢,現已具有必定的競爭力,未來有望完成對國外品牌的進口替代。