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工業(yè)機器人滲油的問題怎么處理?
時間:2018-9-27 8:39:03      發(fā)布者:管理員
工業(yè)機器人滲油的問題怎么處理?
工業(yè)機器人是主動執(zhí)行作業(yè)、靠本身動力和控制能力來完成各種功用的一種機器。機器人偶爾也呈現黃油嘴滲油問題,下面由深圳工業(yè)機器人廠家的小編為我們介紹其原因及處理辦法如下。
工業(yè)機器人滲油的問題怎么處理?
工業(yè)機器人滲油的問題怎么處理?
毛病原因剖析:油脂加的過多,機器人作業(yè)時構成作業(yè)腔內壓力過大,油就會從密封單薄的部分滲出來,此刻簡單構成油封的損壞、油杯的油嘴滲油和密封膠處滲油;潤滑脂跟著減速機一同作回轉運動,因為離心力的效果使?jié)櫥幕A油和稠化劑分開,基礎油受熱一部分蒸發(fā)構成氣體,因為作業(yè)腔內壓力過大構成油氣從黃油嘴里溢出來,從黃油嘴里邊出來的油氣遇到外面的相對冷的空氣就液化,所以就構成油漬堆積在油嘴處;滲油的油杯若沒替換,將會持續(xù)滲油,原因是油杯的鋼球與油口接合處現已填充溢油脂,此刻油杯單向閥效果現已失效,只需機器人作業(yè),鋼球與油口結合處的油就會被擠出來,同時又有新的油填充進去,這樣不斷循環(huán)就構成了油嘴滲油現象。
毛病處理辦法:拆掉滲油的油杯,查看拆開的一會兒有沒有氣體沖出或許油脂沖出,再查看油杯螺紋及油嘴有無損壞;換上新油杯,持續(xù)盯梢調查油杯是否滲油;將一切滲油的油杯全部換下,持續(xù)調查結果。
注意事項:機器人注脂應按規(guī)則參加潤滑脂量,不能加的過多,也不能加的過少;初次注脂后應讓其作業(yè)一段時間,然后拆下油杯,將剩余的油脂排出來,再換上新油杯;現已滲油的油杯應換上新的,舊的現已起不了密封效果。

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