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中國成功研發(fā)智能輔助駕駛系統(tǒng) 準(zhǔn)確率達(dá)世界先進(jìn)水平
時間:2018-3-27 8:22:01      發(fā)布者:管理員
我國成功研制智能輔佐駕馭體系 精確率達(dá)世界先進(jìn)水平




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  材料圖:自動駕馭測驗。記者 富田 攝

  記者26日從我國航天科工二院二部獲悉,該部近日成功研制“根據(jù)深度學(xué)習(xí)的智能輔佐駕馭體系”,憑仗方寸幾厘米巨細(xì)的嵌入式芯片,可以實現(xiàn)對環(huán)境的實時精確智能感知,在方針辨認(rèn)精確率方面到達(dá)世界先進(jìn)水平。

  公開數(shù)據(jù)顯現(xiàn),智能駕馭方針辨認(rèn)精確率最高為90.55%,但處理一幅圖片需求4秒;二部智能輔佐駕馭體系的算法精確率為90.05%,處理一幅圖片卻只需求0.03秒。

  目前,二部團(tuán)隊已突破一系列核心技術(shù),包含多方針檢測與辨認(rèn)、可行進(jìn)區(qū)域切割、車道線檢測等,并在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)緊縮、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編譯東西鏈和智能加快引擎等方面形成了技術(shù)壁壘。該團(tuán)隊負(fù)責(zé)人郭睿表明,場景語義切割是讓計算機(jī)理解它“看”到的圖畫代表什么,而深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以通過學(xué)習(xí)自行提取高層語義特征,掃除逆光、向光、暗影、缺損等要素對方針檢測的攪擾。

  郭睿表明,該團(tuán)隊的作業(yè)重心已轉(zhuǎn)向“根據(jù)深度學(xué)習(xí)的智能輔佐駕馭體系”工程化與產(chǎn)品化作業(yè),并與相關(guān)汽車廠聯(lián)合展開功用測驗與量產(chǎn)試制,估計將于今年年底完結(jié)小規(guī)模量產(chǎn)。

  此外,該團(tuán)隊正在研制交融可見光、紅外與毫米波雷達(dá)的新式智能傳感器,以應(yīng)對軍用車輛駕馭環(huán)境中光線復(fù)雜多變、夜間行軍制止照明等特別場景,滿足軍用車輛全地利、全天候輔佐駕馭的需求。該團(tuán)隊在智能感知、智能決策等方面積累的先進(jìn)技術(shù),正逐漸在武器體系的方針檢測與辨認(rèn)、智能指控等范疇發(fā)揮作用。

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