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  材料圖：自動(dòng)駕馭測(cè)驗(yàn)。記者 富田 攝

  記者26日從我國航天科工二院二部獲悉，該部近日成功研制“根據(jù)深度學(xué)習(xí)的智能輔佐駕馭體系”，憑仗方寸幾厘米巨細(xì)的嵌入式芯片，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的實(shí)時(shí)精確智能感知，在方針辨認(rèn)精確率方面到達(dá)世界先進(jìn)水平。

  公開數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，智能駕馭方針辨認(rèn)精確率最高為90.55%，但處理一幅圖片需求4秒；二部智能輔佐駕馭體系的算法精確率為90.05%，處理一幅圖片卻只需求0.03秒。

  目前，二部團(tuán)隊(duì)已突破一系列核心技術(shù)，包含多方針檢測(cè)與辨認(rèn)、可行進(jìn)區(qū)域切割、車道線檢測(cè)等，并在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)緊縮、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編譯東西鏈和智能加快引擎等方面形成了技術(shù)壁壘。該團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人郭睿表明，場(chǎng)景語義切割是讓計(jì)算機(jī)理解它“看”到的圖畫代表什么，而深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以通過學(xué)習(xí)自行提取高層語義特征，掃除逆光、向光、暗影、缺損等要素對(duì)方針檢測(cè)的攪擾。

  郭睿表明，該團(tuán)隊(duì)的作業(yè)重心已轉(zhuǎn)向“根據(jù)深度學(xué)習(xí)的智能輔佐駕馭體系”工程化與產(chǎn)品化作業(yè)，并與相關(guān)汽車廠聯(lián)合展開功用測(cè)驗(yàn)與量產(chǎn)試制，估計(jì)將于今年年底完結(jié)小規(guī)模量產(chǎn)。

  此外，該團(tuán)隊(duì)正在研制交融可見光、紅外與毫米波雷達(dá)的新式智能傳感器，以應(yīng)對(duì)軍用車輛駕馭環(huán)境中光線復(fù)雜多變、夜間行軍制止照明等特別場(chǎng)景，滿足軍用車輛全地利、全天候輔佐駕馭的需求。該團(tuán)隊(duì)在智能感知、智能決策等方面積累的先進(jìn)技術(shù)，正逐漸在武器體系的方針檢測(cè)與辨認(rèn)、智能指控等范疇發(fā)揮作用。