一、什么是工業(yè)機(jī)器人?

工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)范疇的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器設(shè)備，它能主動(dòng)執(zhí)行作業(yè)，是靠本身動(dòng)力和操控能力來(lái)完結(jié)各種功用的一種機(jī)器。它能夠接受人類(lèi)指揮，也能夠依照預(yù)先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還能夠依據(jù)人工智能技術(shù)擬定的準(zhǔn)則綱要行動(dòng)。

1、組成結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)體系和操控體系三個(gè)根本部分組成。

主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包含臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其間腕部一般有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。

驅(qū)動(dòng)體系包含動(dòng)力設(shè)備和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生相應(yīng)的動(dòng)作。操控體系是依照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)體系和執(zhí)行機(jī)構(gòu)宣告指令信號(hào)，并進(jìn)行操控。

2、工業(yè)機(jī)器人品種

移動(dòng)機(jī)器人(AGV)

工業(yè)機(jī)器人的一品種型，它由計(jì)算機(jī)操控，具有移動(dòng)、主動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器操控、網(wǎng)絡(luò)交互等功用。

廣泛運(yùn)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食物、造紙等職業(yè)的柔性轉(zhuǎn)移、傳輸?shù)裙τ茫灿糜谥鲃?dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、柔性加工體系、柔性安裝體系(以AGV作為活動(dòng)安裝渠道);一起可在車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、郵局的物品分撿中作為運(yùn)送工具。

點(diǎn)焊機(jī)器人

具有功用安穩(wěn)、作業(yè)空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特色，焊接質(zhì)量顯著優(yōu)于人工焊接，大大進(jìn)步了點(diǎn)焊作業(yè)的出產(chǎn)率。

首要用于轎車(chē)整車(chē)的焊接作業(yè)，出產(chǎn)過(guò)程由各大轎車(chē)主機(jī)廠(chǎng)負(fù)責(zé)完結(jié)。世界工業(yè)機(jī)器人企業(yè)憑仗與各大轎車(chē)企業(yè)的長(zhǎng)時(shí)間協(xié)作關(guān)系，向各大型轎車(chē)出產(chǎn)企業(yè)供給各類(lèi)點(diǎn)焊機(jī)器人單元產(chǎn)品并以焊接機(jī)器人與整車(chē)出產(chǎn)線(xiàn)配套方法進(jìn)入我國(guó)，在該范疇占有商場(chǎng)主導(dǎo)地位。

弧焊機(jī)器人

首要運(yùn)用于各類(lèi)轎車(chē)零部件的焊接出產(chǎn)。在該范疇，世界大型工業(yè)機(jī)器人出產(chǎn)企業(yè)首要以向成套配備供給商供給單元產(chǎn)品為主。

激光加工機(jī)器人

激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用于激光加工中，經(jīng)過(guò)高精度工業(yè)機(jī)器人完結(jié)愈加柔性的激光加作業(yè)業(yè)。

真空機(jī)器人

一種在真空環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人，首要運(yùn)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，完結(jié)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機(jī)械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強(qiáng)，其成為制約了半導(dǎo)體配備整機(jī)的研制進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的要害部件。而且國(guó)外對(duì)我國(guó)買(mǎi)家嚴(yán)加檢查，歸歸于禁運(yùn)產(chǎn)品目錄，真空機(jī)械手已成為嚴(yán)峻制約我國(guó)半導(dǎo)體設(shè)備整機(jī)配備制作的“卡脖子”問(wèn)題。直驅(qū)型真空機(jī)器人技術(shù)歸于原始立異技術(shù)。

潔凈機(jī)器人

一種在潔凈環(huán)境中運(yùn)用的工業(yè)機(jī)器人。跟著出產(chǎn)技術(shù)水平不斷進(jìn)步，其對(duì)出產(chǎn)環(huán)境的要求也日益嚴(yán)苛，許多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品出產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進(jìn)行，潔凈機(jī)器人是潔凈環(huán)境下出產(chǎn)需要的要害設(shè)備。

二、工業(yè)機(jī)器人工業(yè)鏈剖析

工業(yè)機(jī)器人職業(yè)上游是中心零部件，首要的是減速機(jī)和操控體系，這適當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”，中游是機(jī)器人本體，就是機(jī)器人的“身體”，下流是體系集成商，國(guó)內(nèi)企業(yè)都會(huì)集在這個(gè)環(huán)節(jié)上。

▲我國(guó)工業(yè)機(jī)器人工業(yè)鏈剖析

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人上游零部件職業(yè)首要是減速機(jī)、伺服電機(jī)、變頻器、操控器等，其間減速器、伺服電機(jī)及伺服體系在工業(yè)機(jī)器人本錢(qián)中所占比重較大，分別為39%，28%，本體制作占比為22%。

雖然減速機(jī)、伺服體系在工業(yè)機(jī)器人本錢(qián)中所占比重較大，但國(guó)內(nèi)減速機(jī)、伺服電機(jī)等要害零部件開(kāi)展相對(duì)滯后，技術(shù)水平較低，產(chǎn)品安穩(wěn)性差，與國(guó)外產(chǎn)品相比存在不少距離，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)、伺服電機(jī)等零部件首要依靠進(jìn)口，國(guó)內(nèi)企業(yè)工業(yè)機(jī)器人出產(chǎn)本錢(qián)較高，競(jìng)爭(zhēng)力較弱。

其間進(jìn)口減速機(jī)首要有納博、ABB、Harmonic、住友等品牌，伺服電機(jī)首要有安川、庫(kù)卡、松下、三菱等品牌。

▲我國(guó)工業(yè)機(jī)器人首要零部件本錢(qián)占比

工業(yè)機(jī)器人出售多是經(jīng)過(guò)直銷(xiāo)途徑完結(jié)，而且以體系集成商居多。一起，工業(yè)機(jī)器人也能夠經(jīng)過(guò)經(jīng)銷(xiāo)商、代理商、貿(mào)易商、工程商等非直銷(xiāo)其時(shí)進(jìn)行出售，而且國(guó)外品牌進(jìn)入我國(guó)商場(chǎng)一般先經(jīng)過(guò)代理商方法進(jìn)入。中心零部件一般是經(jīng)過(guò)貿(mào)易商以及代理商等方法收買(mǎi)。

工業(yè)機(jī)器人下流用戶(hù)職業(yè)首要是轎車(chē)、電子電氣、塑料橡膠、化工等范疇，首要用于轉(zhuǎn)移、焊接、包裝、碼垛、切割、噴涂等，而且跟著人工本錢(qián)逐步上升，工業(yè)主動(dòng)化水平不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用范疇逐步擴(kuò)展，用途逐步增多。

三、工業(yè)機(jī)器人企業(yè)剖析

機(jī)器人職業(yè)正閱歷史無(wú)前例的劇烈比賽，新公司的不斷涌現(xiàn)讓人目不暇接。美國(guó)《機(jī)器人商業(yè)評(píng)論》(下稱(chēng)RBR)發(fā)布了第五屆2016年度RBR50名單(全球最具影響力50家機(jī)器人公司)，有三家我國(guó)公司躋身其間。

2016年度RBR50的終究成果掩蓋到了11個(gè)國(guó)家，除了大型企業(yè)集團(tuán)，其間23%都是名不見(jiàn)經(jīng)傳的草創(chuàng)公司。

我國(guó)的新松機(jī)器人主動(dòng)化股份有限公司、大疆立異科技有限公司、富士康科技集團(tuán)當(dāng)選。前二者是全球無(wú)人機(jī)制作職業(yè)巨子，也是我國(guó)機(jī)器人工業(yè)中的佼佼者。

以下是當(dāng)選 RBR50 前十名的機(jī)器人公司：

1.3D Robotics(3DR)3DR是一家非上市機(jī)器人公司，坐落美國(guó)加州伯克利。致力于立異、靈敏、牢靠的私人無(wú)人機(jī)和相關(guān)技術(shù)的研制。該公司的個(gè)人智能無(wú)人機(jī)渠道為消費(fèi)者享用供給驚人的航拍圖畫(huà)和數(shù)據(jù)剖析，還具有繪制地圖、丈量剖析和3D建模等更多功用。

2.ABB Robotics(ABB)ABB是一家專(zhuān)心于開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人及機(jī)械手的上市公司，坐落瑞士蘇黎世。在工業(yè)機(jī)器人、模塊化出產(chǎn)體系與效勞的供給范疇占有主導(dǎo)地位。它為制作商進(jìn)步出產(chǎn)功率、產(chǎn)品質(zhì)量和保證工人安全供給強(qiáng)大的處理方案。跟著制作商們逐步初步尋求進(jìn)步靈敏性、敏捷性和競(jìng)爭(zhēng)力的新方法，ABB在步入開(kāi)辟新商場(chǎng)隊(duì)伍的一起，也滲透進(jìn)傳統(tǒng)職業(yè)。

3.AethonAethon是一家專(zhuān)心于開(kāi)發(fā)移動(dòng)機(jī)器人的非上市公司，坐落美國(guó)賓夕法尼亞州匹茲堡。Aethon是全球自主移動(dòng)運(yùn)送機(jī)器人供給商中的佼佼者。TUG機(jī)器人能夠使內(nèi)部物流運(yùn)送使命主動(dòng)化，它能夠在動(dòng)態(tài)且復(fù)雜的環(huán)境中自主導(dǎo)航，比方在醫(yī)院運(yùn)送貨品。

4.谷歌(微博)(Google)谷歌專(zhuān)心于研制醫(yī)療、輔佐、仿人、工業(yè)、機(jī)械手、移動(dòng)機(jī)器人，坐落美國(guó)加利福尼亞。2013年，谷歌接連快速收買(mǎi)了7家高檔且技術(shù)多樣化機(jī)器人公司——Boston Dynamics、Bot & Dolly、Holomni、Industrial Perception、Meka Robtics、Redwood Robotics、Schaft,Inc，其時(shí)在機(jī)器人職業(yè)引起了很大的顫動(dòng)。

5亞馬遜(Amazon)亞馬遜專(zhuān)心于研制移動(dòng)機(jī)器人，坐落美國(guó)西雅圖。亞馬遜在北美區(qū)域乃至世界上扮演著一個(gè)在線(xiàn)零售商的角色，其經(jīng)過(guò)零售網(wǎng)站來(lái)效勞消費(fèi)者，比方amazon.com 和amazon.ca，消費(fèi)者首要從廠(chǎng)家和第三方經(jīng)銷(xiāo)商這兩種途徑來(lái)購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品。

6.Autonomous Solutions(ASI)ASI是一家專(zhuān)心研制移動(dòng)機(jī)器人的非上市公司，總部坐落美國(guó)猶他州門(mén)敦。十五年以來(lái)，ASI在礦業(yè)、農(nóng)業(yè)、轎車(chē)、工業(yè)、安全和軍事商場(chǎng)為客戶(hù)供給無(wú)人駕駛車(chē)硬件和軟件體系。ASI與一些世界領(lǐng)先的原始設(shè)備制作商在礦業(yè)、農(nóng)業(yè)和安全范疇有一項(xiàng)長(zhǎng)達(dá)數(shù)年、出資數(shù)百萬(wàn)美元的機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。

7.CANVAS TechnologyCANVAS Technology是一家專(zhuān)心于研制工業(yè)、移動(dòng)機(jī)器人的非上市公司，坐落美國(guó)科羅拉多贏得爾。這是一家工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，該公司現(xiàn)在仍在隱形形式下運(yùn)轉(zhuǎn)，但卻現(xiàn)已招引了許多出資機(jī)構(gòu)的資金，比方Visionnaire Ventures、AME Cloud Ventures、Morado Venture Partners。

8.Carbon RoboticsCarbon Robotics是一家專(zhuān)心開(kāi)發(fā)機(jī)器人的非上市公司，坐落美國(guó)加利福尼亞州舊金山。該公司面向商場(chǎng)制作低本錢(qián)的機(jī)械臂，KATIA是他們的榜首款產(chǎn)品，具有工業(yè)機(jī)器人的功用，但其價(jià)格與可用性卻只與一臺(tái)筆記本電腦適當(dāng)。

9.Clearpath RoboticsClearpath Robotics是一家專(zhuān)心于開(kāi)發(fā)工業(yè)、移動(dòng)機(jī)器人的非上市公司，坐落加拿大安大略省基奇納的斯特拉斯堡。該公司專(zhuān)門(mén)為學(xué)術(shù)、工業(yè)和軍事研制運(yùn)用范疇規(guī)劃并制作無(wú)人駕駛車(chē)的處理方案。

10.CyberdyneCyberdyne是一家專(zhuān)心研制醫(yī)療、輔佐機(jī)器人的非上市公司，坐落日本茨城町。該公司將Sankai教授的創(chuàng)造以及他在筑波大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室商業(yè)化，該公司的旗艦產(chǎn)品是混合輔佐肢體(HAL)，能夠經(jīng)過(guò)皮膚解讀神經(jīng)信號(hào)，賦予或增強(qiáng)人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)機(jī)能。

我國(guó)機(jī)器人工業(yè)的開(kāi)展勢(shì)頭不行小覷，共有三個(gè)公司上榜：

1、大疆立異科技有限公司(DJI)

大疆立異科技有限公司是一家專(zhuān)心與移動(dòng)機(jī)器人的非上市公司，坐落我國(guó)深圳市南山區(qū)。該公司為影視、農(nóng)業(yè)、環(huán)境保護(hù)、搜救與救援、動(dòng)力基礎(chǔ)設(shè)施等專(zhuān)業(yè)范疇制作無(wú)人機(jī)及其相關(guān)攝像體系。

2、富士康科技集團(tuán)(FoxconnTechnology Group)

富士康科技集團(tuán)是一家專(zhuān)心研制工業(yè)機(jī)器人的上市公司，坐落我國(guó)臺(tái)灣省臺(tái)北市。由郭臺(tái)銘于1974年，以7500美元?jiǎng)?chuàng)立了鴻海精細(xì)工業(yè)有限公司，即富士康科技集團(tuán)的前身。

3、新松機(jī)器人主動(dòng)化有限公司(SiasunRobot & Automation Co Ltd)

新松機(jī)器人主動(dòng)化有限公司是一家專(zhuān)心開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人的上市公司，坐落我國(guó)遼寧省沈陽(yáng)市。主營(yíng)業(yè)務(wù)為研究與開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用以及主動(dòng)出產(chǎn)線(xiàn)的安裝和測(cè)驗(yàn)。其運(yùn)用范疇包括轎車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、電子和電氣安裝等。許多世界知名企業(yè)主動(dòng)化設(shè)備供給商都向上海新松供給過(guò)設(shè)備，比方德?tīng)柛?DELPHI)、WEBSTO、采埃孚(ZF)、CONTINENTAL、SDS等等。

四、數(shù)據(jù)剖析

2016年度RBR50名單總包括11個(gè)國(guó)家，國(guó)家散布狀況如下：

加拿大(3)、我國(guó)(3)、丹麥(1)、德國(guó)(3)、印度(1)、以色列(1)、日本(9)、韓國(guó)(1)、瑞士(1)、英國(guó)(3)、美國(guó)(24)。

2015年度的RBR50名單總包括11個(gè)國(guó)家，國(guó)家散布狀況如下：

加拿大(3)、丹麥(1)、法國(guó)(1)、德國(guó)(8)、日本(9)、韓國(guó)(1)、荷蘭(1)、瑞士(3)、我國(guó)臺(tái)灣(1)、英國(guó)(3)、美國(guó)(19)。

經(jīng)比對(duì)發(fā)現(xiàn)，2016年美國(guó)新上榜5家公司，德國(guó)5家公司落榜，瑞士只存留1家公司，法國(guó)和荷蘭則徹底落榜。一起也呈現(xiàn)了一些新面孔，以色列、印度和我國(guó)。

能夠從RBR50名單中看出，歐洲的機(jī)器人工業(yè)大有嚴(yán)峻下滑的趨勢(shì)，亟需重振;印度的GreyOrange公司趕上了物流運(yùn)送業(yè)迅猛開(kāi)展的大勢(shì)，其主打的移動(dòng)機(jī)器人將在亞洲商場(chǎng)上有很大的開(kāi)展?jié)摿?。英?guó)的Delphi,、Soil Machine Dynamics、Open Bionics三家公司上榜，令人驚訝的是，Open Bionics這家小公司現(xiàn)已接連兩年登榜了;加拿大繼續(xù)憑仗著Clearpath,、Robotiq和新Titan Medical三家公司保持著實(shí)力。

五、2015 全球 30% 工業(yè)機(jī)器人賣(mài)到我國(guó)商場(chǎng)

無(wú)論是我國(guó)制作2025的提出仍是工業(yè)4.0概念的深化傳達(dá)，都預(yù)示著我國(guó)制作業(yè)正在向著智能化、機(jī)械化方向跨進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人的快速開(kāi)展就是其間最具代表性的一項(xiàng)工業(yè)。

1、出售增速微弱

2015年我國(guó)商場(chǎng)銷(xiāo)量超越75000臺(tái)，同比增加36.6%，全球每售出3臺(tái)機(jī)器人，就有1臺(tái)賣(mài)到我國(guó)。

▲我國(guó)工業(yè)機(jī)器人商場(chǎng)(來(lái)歷：CRIA)▲2015年我國(guó)商場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量約占全球30%(來(lái)歷：IFR)▲我國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量占全球1/10(來(lái)歷：IFR)

不同類(lèi)型機(jī)器人銷(xiāo)量變化：

在工業(yè)機(jī)器人類(lèi)型方面，高端機(jī)器人增速加快。

▲2015國(guó)產(chǎn)機(jī)器人銷(xiāo)量占比(來(lái)歷：CRIA)

在運(yùn)用范疇方面，轉(zhuǎn)移上下料機(jī)器人仍居榜首，占總銷(xiāo)量的53%，同比增加109%;焊接銷(xiāo)量占比19%，同比增加32%。

▲2015國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用占比(來(lái)歷：CRIA)

2、政策推動(dòng)力度更大

我國(guó)制作2025中明確提出，到2020年工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量到達(dá)15萬(wàn)臺(tái)，保有量到達(dá)80萬(wàn)臺(tái)。

▲我國(guó)制作2025要點(diǎn)范疇技術(shù)路線(xiàn)圖(來(lái)歷：工信部)

3、運(yùn)用職業(yè)越來(lái)越廣泛

機(jī)器人的運(yùn)用職業(yè)也是越來(lái)越廣泛，在低端產(chǎn)能加速擴(kuò)張，如陶瓷衛(wèi)浴、家具制作、食物飲料、快消品、服飾鞋帽等;并進(jìn)入到貨幣銀行、儀器儀表、生物制藥等新式范疇。

▲2014年工業(yè)人機(jī)器人在各職業(yè)的出售份額(來(lái)歷：CRIA)

4、轎車(chē)職業(yè)

轎車(chē)職業(yè)仍是工業(yè)機(jī)器人的榜首大運(yùn)用商場(chǎng)，其間零部件廠(chǎng)商需求大于整車(chē)廠(chǎng)，但要求較低。

▲首要國(guó)家轎車(chē)職業(yè)機(jī)器人密度比較(來(lái)歷：IFR)<

別的，新動(dòng)力轎車(chē)快速開(kāi)展帶來(lái)電池制作、換電站等新式需求也給工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)了新的商場(chǎng)。

5、3C工業(yè)

3C工業(yè)是機(jī)器人密度最低的職業(yè)，但也是增加空間最大的職業(yè)。

▲中日韓三國(guó)3C工業(yè)機(jī)器人密度比較(來(lái)歷：IFR)▲國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人工業(yè)鏈供給商一覽(來(lái)歷：WIND)

六、未來(lái)10年機(jī)器人開(kāi)展趨勢(shì)

機(jī)器人本身在革新，整體向更安全易用、更利于遍及、更智能的方向開(kāi)展。未來(lái)十年以下三大開(kāi)展趨勢(shì)能夠處理職業(yè)痛點(diǎn)，促進(jìn)機(jī)器人真實(shí)遍及，也蘊(yùn)藏著巨大出資時(shí)機(jī)。

1、通用軟件渠道下降機(jī)器人職業(yè)門(mén)檻

電腦和智能手機(jī)的快速遍及首要內(nèi)涵動(dòng)力就是通用的操作體系和運(yùn)用軟件，機(jī)器人也相同。不同的機(jī)器人廠(chǎng)商運(yùn)用的操作體系、中間件以及編程言語(yǔ)各有差異，增加了運(yùn)用本錢(qián)和機(jī)器人運(yùn)用規(guī)劃。通用軟件渠道(操作體系)就是處理這一問(wèn)題，讓運(yùn)用機(jī)器人像運(yùn)用智能手機(jī)相同便當(dāng)。

圖表1：常用機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)渠道

通用軟件渠道大大下降了機(jī)器人的開(kāi)發(fā)門(mén)檻，社區(qū)中的老練軟件能夠直接刷入機(jī)器人運(yùn)用;未來(lái)配合3D打印技術(shù)，使小企業(yè)乃至個(gè)人也有時(shí)機(jī)成為機(jī)器人開(kāi)發(fā)者。包含的時(shí)機(jī)在于，可能呈現(xiàn)針對(duì)ROS體系的二次開(kāi)發(fā)或許優(yōu)異的運(yùn)用軟件，成為像智能手機(jī)APP那樣的“爆款”。

2、人機(jī)協(xié)作促進(jìn)機(jī)器人遍及，機(jī)器人走向交融的初步

人機(jī)協(xié)作是工業(yè)機(jī)器人開(kāi)展的新形態(tài)，把人的智能和機(jī)器人的高功率結(jié)合在一起，共同完結(jié)作業(yè);簡(jiǎn)略來(lái)說(shuō)就是“人”直接用“手”來(lái)操作機(jī)器人。人機(jī)協(xié)作是機(jī)器人進(jìn)化的必然選擇，特色是安全、易用、本錢(qián)低，普通工人能夠像運(yùn)用電器相同操作它。

依據(jù)美國(guó)ABI Research的陳述，2015年至2020年期間，協(xié)作機(jī)器人商場(chǎng)份額有望增加10倍，從挨近9500萬(wàn)美元升值到超越10億美元。將由以下三個(gè)首要商場(chǎng)驅(qū)動(dòng)：電子制作和電子智造、中小型企業(yè)及尋求機(jī)器人優(yōu)化處理方案的企業(yè)。

圖表2：2014-2020E協(xié)作機(jī)器人出貨量猜測(cè)

協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，首要經(jīng)過(guò)軟件整合來(lái)完結(jié)功用。硬件構(gòu)成首要是球形關(guān)節(jié)、反向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、力覺(jué)/視覺(jué)傳感器及更輕的材料，傳統(tǒng)的減速機(jī)等中心零部件未來(lái)將不再要害。

現(xiàn)在協(xié)作機(jī)器人處于商場(chǎng)導(dǎo)入期，本錢(qián)依然較高，功率低，運(yùn)用不如人意，首要機(jī)器人廠(chǎng)商推出各種協(xié)作機(jī)器人搶占入口，國(guó)內(nèi)企業(yè)有了跟外資站在同一起跑線(xiàn)的時(shí)機(jī)。新松、埃夫特、遨博智能2015年都推出了協(xié)作機(jī)器人。

3、機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器人更智能

人工智能首要運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人范疇，首要就是機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)。

機(jī)器視覺(jué)是現(xiàn)有的機(jī)器人從主動(dòng)化設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄軝C(jī)器的一個(gè)要害因素。開(kāi)始是作為機(jī)器人的輔佐工具，進(jìn)步柔性和對(duì)作業(yè)環(huán)境的反應(yīng)，首要運(yùn)用于引導(dǎo)和定位、檢測(cè)和辨認(rèn)等，跟著工業(yè)大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)的開(kāi)展，未來(lái)將使機(jī)器視覺(jué)成為智能出產(chǎn)體系的主導(dǎo)，做出決議計(jì)劃和預(yù)判別。

2014年全球機(jī)器視覺(jué)規(guī)劃繼續(xù)走高，到達(dá)36.7億美元。首要散布在北美、德國(guó)、英國(guó)、日本、我國(guó)等區(qū)域和國(guó)家，其間我國(guó)占到8.1%;估計(jì)到2018年全球商場(chǎng)規(guī)劃將到達(dá)50億美元。

圖表3：2007-2018年全球機(jī)器視覺(jué)商場(chǎng)規(guī)劃

圖表4：2014機(jī)器視覺(jué)區(qū)域占比

深度學(xué)習(xí)推動(dòng)機(jī)器人脫節(jié)預(yù)編程序的束縛，真實(shí)走向智能化。深度學(xué)習(xí)使機(jī)器人能夠像人相同經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)把握新的技術(shù)，習(xí)慣不知道的作業(yè)環(huán)境。

深度學(xué)習(xí)在工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用分為三個(gè)層次：

機(jī)器人經(jīng)過(guò)試錯(cuò)學(xué)會(huì)新技術(shù)

多臺(tái)同享經(jīng)驗(yàn)進(jìn)步學(xué)習(xí)功率

機(jī)器人能夠防止而且自行修正毛病

現(xiàn)在現(xiàn)已到了第二個(gè)階段。

2016年是深度學(xué)習(xí)元年，深度學(xué)習(xí)走向商業(yè)化和開(kāi)源。FANUC和人工智能草創(chuàng)企業(yè)Preferred Networks協(xié)作推出了深度學(xué)習(xí)機(jī)器人，無(wú)需工程師調(diào)試可自己學(xué)會(huì)挑選工件。ABB、豐田都在開(kāi)發(fā)根據(jù)深度學(xué)習(xí)的工業(yè)產(chǎn)品，世界巨子谷歌、facebook、特斯拉都宣告開(kāi)源其深度學(xué)習(xí)效勞。

圖表5：深度學(xué)習(xí)走向商業(yè)化和開(kāi)源

機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)使草創(chuàng)企業(yè)或許小企業(yè)也有時(shí)機(jī)跟大型企業(yè)對(duì)等對(duì)話(huà)，對(duì)機(jī)器人職業(yè)潛在的影響是顛覆性的。

結(jié)束語(yǔ)

這是一個(gè)「我國(guó)制作」向「我國(guó)智造」轉(zhuǎn)型的年代。機(jī)器人替代人去干一些重復(fù)性的工作，這樣才干推動(dòng)科技進(jìn)步，人才才會(huì)進(jìn)入新職業(yè)，每一個(gè)人的出產(chǎn)價(jià)值才會(huì)進(jìn)步。

前不久，作為全球榜首大代工廠(chǎng)商富士康，在主動(dòng)化探究的道路上給很多企業(yè)敲響了「機(jī)器替代人」的號(hào)角。咱們能夠斗膽地猜測(cè)，未來(lái)十年工業(yè)機(jī)器人商場(chǎng)會(huì)愈加寬廣，「機(jī)器替代人」會(huì)深化到各行各業(yè)，主動(dòng)化轉(zhuǎn)型也會(huì)成為很多企業(yè)開(kāi)展的方針。