機器人現(xiàn)在關(guān)于我們來說現(xiàn)已一點都不陌生了，當時機器人廣泛使用于焊 接、裝配、搬運、噴漆及打磨 等領(lǐng)域，任務(wù)的雜亂程度不斷增 加，而用戶對產(chǎn)品的質(zhì)量、功率 的尋求越來越高。

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在這種辦法下，機器人的編程辦法、編程功率和質(zhì)量顯得越來越重要。下降編程的難度和工作量，進步編程 功率，完成編程的自適應(yīng)性，從 而進步出產(chǎn)功率，是機器人編程 技術(shù)發(fā)展的終極尋求。

對工業(yè)機器人來說，主要有三類編程辦法：在線編程、離線編程以及自主編程三類。

在當時機器人的使用中，手藝示教依然操縱著整個機器人焊接領(lǐng)域，離線編程適合于結(jié)構(gòu)化焊接環(huán)境，但關(guān)于軌道雜亂的三維焊縫，手藝示教不但費時并且也難以滿意焊接精度要求，因此在視覺導引下由計算機控制機器人自主示教替代手藝示教已成為發(fā)展趨勢。